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機器人碼垛流水線 卡板流水線
機器人碼垛流水線 卡板流
碼垛流水線方案 是機器人碼垛流水生產線沙特碼垛流水線,含卡板流水線、碼垛機器人、全自動碼垛機系統、搬運機械手。
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南都王
機器人循環線
機器人循環線
上下料循環線,僅做方案示意
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lovewen666
2019大疆RoboMaster哨兵(附實物圖)含STEP格式
2019大疆RoboMaster哨兵(附
2019大疆RoboMaster哨兵(深圳大學RP隊)主要包含
導向輪,導軌,驅動輪,電滑環,發射裝置,鎖緊裝置,定位模塊,裁判系統,云臺,
小彈倉,大彈倉
簡介
1,深圳大學RP隊參加2019屆全國大疆robotmaster機器人大賽-哨兵,經歷實戰考驗。
2,在導軌的左右為導向輪,上部為驅動輪,可以靈活通過彎道,且可以平穩地往復運動。
3,安裝到導軌和卸下十分方便,都是通過鎖緊裝置完成的,既方便有鎖緊可靠。
4,大彈倉儲存彈丸,通過撥彈裝置將彈丸一個個地輸送到小彈倉,時刻保證小彈倉有彈丸,且不會卡彈。
5,哨兵具有生存率高,監視,以及攻擊的作用,因此在比賽中有著十分重要的地位。
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dwd887512
汽車排氣管焊接工作站設計模型(機器人焊接)
汽車排氣管焊接工作站設計
汽車排氣管機器人焊接工作站設計模型,采用雙工位的形式,可在機器人不停止工作的情況下更換工件,由協調變位機配合機器人完成排氣管上復雜焊縫的焊接。歡迎大家下載排氣管焊接工作站設計3D模型
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南都王
撿球機器人SW2016
撿球機器人SW2016
撿球機器人主要包括撥球機構、推球機構、預備球倉、球倉、撥球輪、卸球機構、擋球板
簡介:
1,2號輪和4號輪控制撿球機器人前進和后退,1號輪和3號輪控制撿球機器人左右運動。
2,適用于乒乓球,高爾夫球,網球的撿球工作。
3,可以實現全方位轉向。
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dwd887512
仿蝗蟲跳躍機器人設計
仿蝗蟲跳躍機器人設計
以蝗蟲為仿生對象,對其生理結構進行適度的簡化,進而設計出一種具有四桿機構的仿蝗蟲跳躍機器人.該機器人采用四桿機構作為跳躍的模型,由于是桿件結構,因而結構簡單,制造方便,控制難度相對較低,根據該跳躍機器人的控制需求,設計編寫了驅動電路。
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haining1987x
FRC機器人車3D數模圖紙 Solidworks設計
FRC機器人車3D數模圖紙 So
FRC機器人車應用于機器人比賽,設計非常詳細。
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dwd887512
安川機器人仿真專用數模COJT格式
安川機器人仿真專用數模CO
安川機器人數模,仿真專用,COJT格式,可用于PDPS仿真軟件。
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突然心血來潮
人體機器人模型SolidWorks模型-可拖動可編輯
人體機器人模型SolidWorks
學習素材-人體機器人模型SolidWorks模型-可拖動可編輯
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hhm198709
測線履帶車機器人
測線履帶車機器人
測線履帶車機器人主要功能是:檢測線條的損傷請況。
測線履帶車機器人主要包括電磁傳感器,控制板,線條,履帶輪,電池組,仰角調節裝置,驅動電機。
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dwd887512
機器人焊接環保流水線(倍速鏈)
機器人焊接環保流水線(倍速
機器人焊接環保流水線,輸送線采用倍速鏈大大提高效率。
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機器人手臂
機器人手臂
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很 多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。
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機械狂魔
水下機器人(有實物)
水下機器人(有實物)
簡介:升降渦輪可以使得水下機器人垂直升降,前部渦輪和尾部渦輪提供前進后退,以及控制轉向。
控制板發出程序指令控制水下機器人各個參數運行正常。照明燈提供光源,攝像頭監控周圍環境,向水上傳輸圖像信息。
水下機器人主要包括密封罩,升降渦輪,控制板,機架,照明燈,照明燈,氣壓儲氣裝置,前部渦輪,底盤,尾部渦輪,控制接口。
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dwd887512
發那科機器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型
發那科機器人Fanuc S 420
發那科機器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型,設計參考資料。
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hhm198709
三指柔性夾爪
三指柔性夾爪
三指柔性夾爪機器人柔性抓取解決方案專家.柔觸手爪系列產品適用于不同形狀,尺寸,重量和材質的物品,柔軟的材質和可調節的抓取力度,有效避免了產品表面的劃痕與破損.
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機械狂魔
李群機械手全系列圖紙scara四軸蜘蛛手并聯六軸機械手 800M(內含詳細PDF說明)
李群機械手全系列圖紙scar
李群自動化是一家專注于輕量型高端工業機器人研發、生產、銷售與應用的國家級高新技術企業,致力于為制造企業、系統集成商、科研機構等用戶,提供創新的機器人產品、服務與整體解決方案,構建智能化的生產系統及過程,提升企業先進制造力。
李群機械手全系列圖紙scara四軸蜘蛛手并聯六軸機械手優愛寶SCARA機器人(內含詳細PDF說明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
履帶移動式碼垛機器人
履帶移動式碼垛機器人
1. 圖中履帶底盤部分為本人親手所畫;
2. 個人愛好創造,已轉成STEP214通用格式;
3. 圖中所示的碼垛機器人是從ABB公司官網上所下載來,圖中對其比例進行了調整,將原模型縮放了0.6倍;
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weiming803
新松機器人倒掛安裝桁架(有參數)
新松機器人倒掛安裝桁架(
新松機器人SR165(210)及倒掛安裝桁架 3D數模,并附新松工業機器人產品樣本,165kg機器人與210kg機器人外形相同,工作半徑2658mm,重復定位精度±0.3mm,本體重量1400kg,詳細參數見樣本。
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南都王
新松機器人SR165/SR210
新松機器人SR165/SR210
新松機器人SR165/210 3D數模,165kg機器人與210kg機器人外形相同,工作半徑2658mm,重復定位精度±0.3mm,本體重量1400kg
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南都王
自動化單工位鉚壓設備
自動化單工位鉚壓設備
單工位鉚壓機設備采用振動盤式陣列零件,四軸機械手搭載3組氣爪抓取產品,采用液壓缸完成鉚壓樹立是鉚壓和臥室鉚壓,整機搬運由技術的獨立完成。
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weiming803
爬管機器人Solidwork2018設計,附STEP格式
爬管機器人Solidwork2018
爬管機器人三維建模圖紙 Solidwork2018設計,附STEP格式,功能介紹:
1,氣壓或油壓使得爬升驅動輪緊靠管壁,氣壓或油壓馬達驅動爬升驅動輪,可以垂直爬升;
2,應用于管道清洗,管道電磁檢測損傷,以及管道維修等領域;
3,爬升驅動輪為機器人提供動力。
4,氣壓或油壓作為動力源,能提供穩定可靠的動力,可以使得機器人在有水環境下工作。
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dwd887512
HIWIN機器人可動
HIWIN機器人可動
已約束,可做動畫
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孫繼平
高爾夫球和網球收球機器人
高爾夫球和網球收球機器人
高爾夫球和網球收球機器人主要包括:前驅動輪,收球滾輪,預儲球倉,后驅動輪,撥球裝置,儲球倉
1,前驅動輪和后驅動輪提供動力和控制前進方向。
2,收球滾輪將球傳送到預儲球倉進行暫時儲存。
3,撥球裝置將球傳送到儲球倉進行儲存。
4,可以收集高爾夫球和網球。
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dwd887512
競賽機器人車
競賽機器人車
用途:機器人比賽,機甲大賽,大疆robotmaster比賽。
主要功能:
1,取料機構自動取料;
2,傳輸料裝置將料倉中的料運輸到發射裝置中;
3,圖像傳輸裝置傳遞信息,同時定位目標物;
4,發射裝置通過控制電機將料發射出去,擊中目標物。
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dwd887512
焊接機器人
焊接機器人
一款焊接機器人
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諸定蓮
丹麥UR協作機械手3D模型集合
丹麥UR協作機械手3D模型集
丹麥UR協作機械手,協作機械手領軍品牌,該機械手不用增加安全防護網,安全光柵,憑借強大的軟件控制架構廣泛應用與教育示范,醫療,柔性小批量生產行業等
尤傲機器人模型UR3圖紙UR10 圖紙UR16E電夾爪-On Robot夾爪控制箱-UR系列
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bochuang
自動去邊熱壓設備
自動去邊熱壓設備
自動去邊熱壓設備,一款用于家具行業的設備,家具木板封邊后需要進行封邊的修剪。具體步驟分為:上料,剪斷,搭邊,熱熔,壓合,下料。上下料由滾筒線上的機構完成,其余動作全部由機器人完成。圖紙僅供參考。
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hl0317
自主規劃路徑掃地機器人
自主規劃路徑掃地機器人
自主規劃路徑掃地機器人,主要由動力電池,5G模塊碰撞傳感器,清潔箱,垃圾盒,垃圾收集刷驅動輪,大毛刷組成。通過掃描形成室內地圖,自主規劃清掃路線,確保室內覆蓋,自主充電,5G模塊可以快速接收和發送信號。
1,通過5G模塊手機App遠程控制,清掃模式切換,預約清掃,清掃設置區域,查看清掃效果。
2,動力電池可以滿足長續航,同時可以快速充電。
3,將清潔箱中垃圾壓縮儲存到垃圾盒中。
4,大毛刷清理較大垃圾和角落垃圾,垃圾收集刷清理小垃圾,以及將垃圾運輸到垃圾箱中。
5,由于有碰撞傳感器,在遇到障礙物和房屋角落時可以避免撞擊。
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dwd887512
YAMAHA機器人
YAMAHA機器人
YAMAHA機器人
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kklt8848
衍架機器人噴涂
衍架機器人噴涂
衍架機器人噴涂機 機器人在衍架上自動行走
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xmsh8610
管道機器人-爬升驅動輪
管道機器人-爬升驅動輪
管道機器人-爬升驅動輪功能介紹:
1,爬升驅動輪可以垂直爬升,過90度彎管;
2,應用于管道清洗,管道電磁檢測損傷,以及管道維修等領域;
3,爬升驅動輪為機器人提供動力。
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dwd887512
RoboMaster麥克納姆輪戰車機器人-工程車
RoboMaster麥克納姆輪戰車
深圳大學RP-工程機器人介紹:工程車能夠利用氣動的伸縮腿實現高效率的自動上下資源島,同時能夠在島上進行取彈、補彈和擁有拖車救援機構。其中氣動元件為工程車的主要動力元件,其上島、取彈、拖車都包含氣缸。以下通過幾張不同視角的圖片簡略了解工程車的大致結構。
難點
在氣動_上島方案的支持下,工程車的技術難點在此可以進行一一列舉。
1.兩個伸縮腿的同步問題。
2.氣缸伸縮速度調節問題(通過調節恒壓閥氣壓和改變管徑):過快容易損壞機構,過慢影響速度。
3.光電開光的安裝位置。
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dwd887512
過濾器自動測試工站
過濾器自動測試工站
過濾器自動測試工作站通過簡單的夾具和夾具實現全自動機器,測試機其組合為:
1. 機械手:Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夾具和夾具-過濾器測試
3. 帶有傳送帶的彈出系統
4. 側帶水平傳送帶
by:KUA LIN DUN
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風仔很忙
ABB并聯機械手-IRB360-1-800
ABB并聯機械手-IRB360-1-8
并聯機器人 蜘蛛機械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已經編輯好運動關節和配合
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風的自由
雅馬哈機械手資料
雅馬哈機械手資料
雅馬哈機器人完整資料,可直接使用
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baowenbin
機器人七軸
機器人七軸
七軸機器人
地面風琴罩式
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qiyelin5
機器人分揀不良品設備
機器人分揀不良品設備
機器人分揀機設備功能:
通過兩個一出二振動盤上料,輸送帶輸送物料,三組CCD分別檢測產品劃傷、缺角、臟污情況,并聯分揀式機械手快速分揀不良產品至不同的滑道,中間通過翻轉機構翻轉另一面重復檢測分揀工作,最終留下良品的過程。
設備可以適用多種規則形狀產品,例如立方體,圓柱體等產品的分揀工作,本設備以6*4*1.5磁鋼為例。

結構包含四種機構:
1.上料振動盤:采用兩個一出2型振動盤,實現同時上四排物料。
2.不良品排出機構:亞克力下滑料道配合抽屜式料斗,既美觀又方便取不良品物料。
3.檢測機構:產品搬運過程三組CCD鏡頭,檢測產品劃傷、缺角、臟污情況。
4.物料翻轉機構:通過伺服電機帶動,外徑配有物料槽,下料端采用吹氣裝置吹出物料。
5.分揀機械手:采用4自由度,并聯型機械手,遠超串聯機械手的速度來取放不良品物料。
6.下料端輸送機構:采用開放式料槽方便CCD檢測和機械手取物料。
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風的自由
半自動銅片上下料機(六軸機器人上下料)
半自動銅片上下料機(六軸機
設備用于銅片整形上料,目前已批量生產,可供學習參考。
含有完整參數,可以隨意編輯。
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l496578031
一款機械手結構
一款機械手結構
機器人手爪【robot hand】可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執行機構之一。根據機器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機械手爪,又稱為機械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
機器人上下料生產線設計
機器人上下料生產線設計
機器人上下料自動化生產線,本模型無參數,可編輯,這款設備是工業機器人自動化生產線,配備工業機器人和機器人手爪,以及氣動翻轉定位機構等等,內有step格式文件,喜歡的歡迎下載學習。
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15998942845
日系-沖切自動化工作站
日系-沖切自動化工作站
日系沖切機自動化工作站
1、設備適用于沖切自動化系統;
2、機器人采用安川MH24 ;
3、生產節拍:90PCS/H;
4、沖切模具左右各一套(客戶自備);
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lyj3695903
4軸機械手 小型物品移栽搬運機器人
4軸機械手 小型物品移栽搬
簡易四軸機械手用于小型物品移栽搬運,分揀等作用。
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cyruscheng
機器人自動碼垛 袋裝夾具 ABB機器人
機器人自動碼垛 袋裝夾具
機器人袋裝物品碼垛自動化方案,袋裝料的堆垛客戶現場已經使用。這些應用比較成熟,行業應用面廣。圖紙是根據客戶現場而做的布局圍欄,流程:立袋推倒-噴碼-轉彎-整平-抓取-碼垛。
DIY六軸機器人
DIY六軸機器人
DIY六軸機器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面級六軸機器人(帶攝像頭焊頭)
桌面級六軸機器人(帶攝像
帶攝像頭焊頭桌面級六軸機器人,主要用于教學演示
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shixiaozhao
ABB全系列機器人2
ABB全系列機器人2
這是ABB機器人官方網站能下載到的3D圖檔,除了官網沒有3D的都在這里,文件太多,分兩個壓縮包。這是第二部分
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rooroost
ABB全系列機器人1
ABB全系列機器人1
這是ABB機器人官方網站能下載到的3D圖檔,除了官網沒有3D的都在這里,文件太多,分兩個壓縮包。這是第一部分。
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rooroost
MH50機器人
MH50機器人
MH50機器人,龍門機械手臂
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chengyoufeng1989
機器人CNC銑削系統(自動銑削工作站)
機器人CNC銑削系統(自動銑
本項目為自動銑削工作站,工作站采用專用快換切換夾具方式(共10套),快換夾具設置有專用的儲存架,快換夾具存儲架底部帶有腳輪可人為的挪動,本銑削系統采用單機器人帶動電動銑削頭對工件進行銑削,銑削裝置共有一套。銑削裝置包含1個:電動銑削頭(海鐵克),2個立銑刀刀柄;多個3刃/4刃立銑刀;系統提供一臺立銑刀專用研磨機,用于磨削磨損的立銑刀底刃,更換銑刀或銑刀磨損時能通對刀儀的檢測自動補償相應的高度差;系統內安裝有退磁器,能夠在規定的時間內為電動銑削頭消除磁性,夾具安裝底座能夠兼容多種產品,各產品通過快換的定位安裝, 系統防護圍欄采用鋁型材拼裝骨架并鑲嵌36.5*36.5*2.5的黑色防護網及PC耐力板組裝而成,系統防護圍欄采用背面開合安全門樣式;系統防護圍欄的兩側安裝有防爆LED照明燈,為系統提供照明源;系統防護圍欄的右內側安裝有刀柄防止架和對刀儀,刀柄放置位置處都安裝有在位檢測開關,方便機器人自動切換刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自動銑削系統項目BOM表-外購件(請購).xlsx
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lyj3695903
機器人打磨系統+日系夾具快換機構+自動換磨片機構+上下料抓手
機器人打磨系統+日系夾具
產品通過機器利用抓手上下料,打磨機器人對產品進行B級面分工序打磨,每個產品采用兩臺機器人同時打磨兩邊焊道,其中打磨輪和產品打磨輪外形尺寸相同;伺服電動雙打磨頭+自動換磨片機構,對產品焊道打磨及外觀面去氧化層,產品由夾具固定不動,兩臺機器人同時對工件兩邊正反面焊縫進行打磨,產品與地面成適合作業員方便取換工件的角度;
包含3D模型+打磨系統裝備BOM表(機械)+打磨系統裝備BOM表(氣路)
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lyj3695903
協同比賽的機器人
協同比賽的機器人
協同比賽的機器人設計模型由三部分組成,底盤,上層機構和一個爬桿小機器人。可完成特定任務。底盤由四個伺服電機帶動,上層機構由四個渦輪蝸桿電機帶動,小機器人由6個氣缸帶動。喜歡的可以看看。
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15998942845
升降負重機器人
升降負重機器人
集視頻傳輸、廣播系統、應急供電、斷電穩定懸掛等功能的升降負重機器人,由偵測系統、廣播系統、爬升裝置、供電單元、警示系統等組成。
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SwJingle
三柔性混聯機械手 4自由度混聯手
三柔性混聯機械手 4自由度
原創4自由度混聯手,并聯手 并聯機器人,加工版圖紙私聊。 柔性抓取機構、斜分支伺服機構、萬向傳動機構、中間柔性驅動機構。可以加工,主要用于食品、醫藥等精密行業。圖紙可自行斟酌。參數可以編輯,有中間格式stp文件。
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13780247664
機器人焊接工作站
機器人焊接工作站
機器人焊接工作站,為現工廠有的焊接工作站模型,機器人為ABB,包含stp文件
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SCARA,四軸機器人,李群自動化
SCARA,四軸機器人,李群自動
李群自動化四軸機械手,SCARA機器人,SolidWorks2018版本,機械手可移動模擬動作,
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weiming803
工業4.0無心磨床自動上卸料機械手系統(已生產)
工業4.0無心磨床自動上卸
本設備為全自動化無心磨床上卸料系統,完全實現了無人操作,全部自動化,是工業4.0的重要組成部分。設計詳細,格式為Solidworks格式,每個零件都具有詳細的目錄樹,可以在此基礎上進行改進。另存,方便快捷。此外,該設備已經在市場上推廣。
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xxj125035
變間距機構
變間距機構
變距機構,抓手,機器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160機器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160機器人(R
自動機械手臂
FANUC_M-410iB160機器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
遨博協作機器人i5
遨博協作機器人i5
遨博協作機器人i5,3D模型配合版
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